【CGI-210高精度組合導航接收機】內置MEMS_外接里程計-華測導航

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    CGI-210

    高精度組合導航接收機

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    簡介
    Brief introduction
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    CGI-210高精度組合導航接收機
    CGI-210高精度組合導航接收機是華測導航推出的高精度定位終端,該產品采用差分定位技術與慣性導航技術,內置4G通訊模塊,支持CORS差分數據接入及數據實時回傳,同時具備RS232,CAN接口,內置高精度MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接里程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性,實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息,可實現城市峽谷、隧道橋梁等衛星信號質量差環境下的持續高精度定位。


    特點
    Product features

    ·體積小、重量輕、功耗低

    ·慣性 / GNSS / 里程計組合算法

    ·支持4G全網通

    ·最高支持100HZ數據更新率

    ·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度計

    ·完善的組合導航算法,提供準確的姿態和厘米級位置信息




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    參 數
    Parameter咨詢參數
    項目 內容 參數

    GNSS

    指標

    GNSS信號定位

    GPS L1,L2

    BDS B1,B2

    GLONASS G1, G2

    首次定位時間

    冷啟動:30s(典型值)

    溫啟動:5s(典型值)

    熱啟動:2s(典型值)

    系統

    精度

    姿態精度

    0.1°

    定位精度

    單點L1/L2:1.2m

    DGPS:0.4m

    RTK:1cm+1ppm

    數據更新率

    100Hz

    初始化時間

    1min

    IMU性能指標

    陀螺類型

    MEMS

    陀螺量程

    ±300 o/s

    陀螺零偏穩定性

    2.5°/h

    加速度計量程

    ±6g

    通訊

    接口

    功能接口

    1×UART

    1×CAN

    1xPPS

    環境

    指標

    工作溫度

    -25°C~+75°C

    存儲溫度

    -30°C~+80°C

    等級

    IP65

    物理尺寸及電氣特性

    物理尺寸(長*寬*高)

    105×75×30mm

    功耗

    典型2.6W

    電壓

    DC 9-36V(標準適配DC12V)

    重量

    270g

    組合導航系統性能

    中斷時間

    定位模式

    位置精度(m)

    水平

    垂直

    0s

    RTK

    0.02

    0.03

    10s

    RTK

    0.50

    0.20

    60s

    RTK

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      CGI-210
      2021-01-10 1.9MB
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