【CGI-220組合導航系統】MEMS組合慣導-華測導航

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    CGI-220

    組合導航系統

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    簡介
    Brief introduction
    華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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    CGI-220組合導航系統
    CGI-220組合導航系統是華測導航采用多傳感器數據融合技術將衛星定位與慣性測量相結合,推出的一款能夠提供多種導航參數的組合導航產品。
    CGI-220組合導航系統在衛星定位方面采用多系統多頻方案,具有全天候、全球覆蓋、高精度、高效率、應用廣泛等優點。
    針對衛星信號易受城市峽谷、建筑山林等遮擋、以及多路徑干擾的情況,CGI-220組合導航系統內置高精度MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接里程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性,實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息,良好的滿足城市峽谷等復雜環境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求。


    特點
    Product features

    1.車規級設計;

    2.采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度計。完善的組合導航算法,提供準確的姿態和厘米級位置信息;

    3.支持100hz數據更新率;

    4.支持外接里程計;

    5.緊湊的內部減震技術,振動和沖擊適應性強,可靠性高。



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    參 數
    Parameter咨詢參數
    項目 內 容 指 標

    系統精度

    姿態精度

    0.1°(基線長度≥2m)

    定位精度

    單點L1/L2:1.2m

    DGPS:0.4m

    RTK:1cm+1ppm

    數據更新率

    100Hz

    初始化時間

    1min

    IMU性能指標

    陀螺類型

    MEMS

    陀螺量程

    ±500 o/s

    陀螺零偏穩定性

    2.5°/h

    加速度計量程

    ±8g

    加速度計零偏穩定性

    3.6ug

    通訊接口

    外部接口

    2×RS232  1×RS422  1×CAN1xRJ45 1xPPS   1×電源接口

    2×GNSS天線接口

    環境指標

    工作溫度

    -40°C~+75°C

    存儲溫度

    -40°C~+85°C

    濕度

    95%無冷凝

    物理尺寸及電氣特性

    輸入電壓

    9~36V DC(標準適配12V DC)

    功耗

    <5W(典型值)

    組合導航系統性能

    中斷

    時間

    定位

    模式

    位置精度(m)

    速度精度(m/s)

    水平

    垂直

    水平

    垂直

    0s

    RTK

    0.02

    0.03

    0.02

    0.01

    10s

    RTK

    0.30

    0.15

    0.05

    0.02

    60s

    RTK

    3.80

    1.50

    0.22

    0.06


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