【華微3號Pro無人測量船】查詢全自動無人船價格_參數_性能 - 華測導航

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    華微3號Pro無人測量船

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    簡介
    Brief introduction
    華測導航-用精準時空信息構建智能世界
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    華微3號Pro無人測量船

    華微3號Pro可應用于河道斷面測量、工程地形測繪、航道港口疏浚及水庫庫容計算等水下地形測繪項目。全碳纖維船體超輕便,操作簡單,省時省力,雙層船殼耐撞防沉沒,IP67防塵防水,筑牢安心壁壘,盡享測繪自由。半嵌式馬達,低阻力船體,8m/s最大船速讓你輕松駕馭高速河流。創新設計“半自動測繪”技術智能優化航線,“全自動測繪”更能無需布設航線,自動感知,自動測量,下水就能干活!全球網絡制式,數據隨時隨地傳輸,更有PPK后差分技術彌補網絡區域空白。慣導功能實現橋下測量,IMU姿態補償提高測量精度,電源盒子均衡放電,支持熱插拔、斷電續測保障全天候連續作業。搭載全新D270便攜測深儀,時感知水溫,修正聲速,后處理軟件波形疊加顯示,更高精度,更有依據!




    特點
    Product features
    華測導航-用精準時空信息構建智能世界 華測導航-用精準時空信息構建智能世界 華測導航-用精準時空信息構建智能世界
    參 數
    Parameter咨詢參數
    項目 內容 參數

    船體

    船體尺寸

    1050×550×390mm

    材質

    高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

    船體自重

    6Kg

    最大載重

    30Kg

    抗風浪等級

    3級風,2級浪

    船型

    三體船

    GNSS

    船體內置GNSS雙天線,無需外接RTK

    防水防塵

    IP67

    吃水

    9cm

    指示燈

    雙色燈,可指示定位信號狀態和差分源

    視頻

    360°全向視頻

    安全

    淺灘自動倒車、毫米波避障自動避障和視頻視察

    避障距離

    0.2~40m

    避障范圍

    俯仰*方位:14°*112°,最多支持64個目標同時探測跟蹤

    防護措施

    船身配備防撞條,安全可靠,雙層船殼防沉沒

    動力

    動力類型

    電動

    電機類型

    無刷電機

    轉向類型

    無舵機轉向,支持倒車

    馬達功率

    單馬達最大800W

    馬達轉速

    最大7200rpm

    馬達安裝方式

    插拔設計、易拆換

    防水草方式

    半嵌入式涵道式設計、防水草罩

    電池規格

    32.6V 24.5Ah*4可充電鋰電池

    供電方式

    支持單電池獨立供電,雙電池均衡供電

    電池更換

    支持熱插拔更換

    續航時間

    6h@2m/s,選配可達12h@2m/s

    最大船速

    8m/s

    通訊控制

    基站通訊

    電臺&網絡&CORS

    數據通訊

    標配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網絡制式)&網橋&電臺

    遙控通訊

    2.4GHz電臺&4G&網橋

    視頻通訊

    4G&網橋

    遙控距離

    智能遙控2公里、4G無限制、網橋2公里

    SIM卡槽

    eSIM和Nano卡槽

    接口

    2*RJ45網口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS

    控制模式

    手動&半自動&免規劃全自動

    主控防水防塵

    IP67

    軟件系統

    控制功能

    任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、剩余里程提醒、多角度視頻

    數據采集功能

    支持坐標轉換、軌跡、水深、波形實時顯示,支持軟件與無人船本地多通道存儲

    數據后處理功能

    支持單波束數據后處理,支持波形圖疊加顯示,支持姿態改正

    自檢

    開機系統自檢,異常語音提醒;

    巡航速度異常語音提醒;

    流量監控與提醒

    返航邏輯

    低電量自動返航、失聯自動返航(擇近路徑返航)

    定位系統

    衛星系統

    BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

    通道

    432通道

    冷啟動

    <30s

    初始化時間

    <5s(典型值)

    單點定位精度

    平面1.5m、垂直2.5m

    SBAS定位精度

    平面50cm、垂直85cm

    DGNSS定位精度

    平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

    RTK定位精度

    平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

    定向精度

    0.2°(1m基線)

    慣導精度

    6°/h;20S精度衰減1m

    IMU更新率

    200Hz

    測深系統

    數據類型

    華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

    操作系統

    Linux

    液晶屏

    1.46英寸,分辨率128×128

    WiFi

    802.11n-2.4G

    藍牙

    BT5.0,向下兼容BT2.x

    主機重量

    840g

    測深范圍

    0.15-300m

    測深精度

    ±1cm+0.1%h(h為水深)

    水溫傳感器

    -55℃~+100℃,實時修正聲速

    分辨率

    1cm

    最大采樣率

    30Hz

    頻率

    200KHz/25KHz

    波束開角

    6.5°±1°(200kHz)/28°±1°(25kHz)

    供電電壓

    10-36V DC或100-240V AC適配器

    防塵防水

    IP67

    最大發射功率

    300W

    功耗

    10W

    接口

    RS232

    本公司產品技術參數及配置如有變更,恕不另行通知。 



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